Medvedík čistotný je stredne veľký cicavec, dorastá do dĺžky 1 metra, vrátane chvosta, ktorý má nápadné priečne pruhy. Hlava je vzadu široká, vpredu úzko pretiahnutá. Má dlhú šedo hnedú srsť, ostrý čuch, vie dobre šplhať a má veľmi zručné laby, ktorými si uchopuje a pridržiava potravu.